自動(dòng)化控制概述:
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,自動(dòng)化控制是一種現代工業(yè)、農業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。
控制原理:
例如:機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù);半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設施、設備、機械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。
自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強人類(lèi)認識世界和改造世界的能力。因此,自動(dòng)化控制是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現代化的重要條件和顯著(zhù)標志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的重要學(xué)習課程。
自動(dòng)化控制的應用:
過(guò)程自動(dòng)化
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過(guò)程控制系統,對加熱爐、精餾塔等設備或整個(gè)工廠(chǎng)進(jìn)行最優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制等。
機械制造自動(dòng)化
這是機械化、電氣化與自動(dòng)控制相結合的結果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動(dòng)化是采用機械或電氣部件的單機自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。20世紀60年代以后,由于電子計算機的應用,出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(FMS)。以柔性制造系統為基礎的自動(dòng)化車(chē)間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化,出現了采用計算機集成制造系統(CIMS)的工廠(chǎng)自動(dòng)化控制系統。
管理自動(dòng)化
工廠(chǎng)或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制,是以信息處理為核心的綜合性技術(shù),涉及電子計算機、通信系統與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò )?,F代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。
自動(dòng)化控制系統
自動(dòng)化控制系統是指能夠實(shí)現自動(dòng)控制任務(wù)的系統,由控制器與控制對象所組成。
自動(dòng)控制(automatic control)是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、設備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數自動(dòng)地按照預定的規律運行。
自動(dòng)控制系統特點(diǎn)
自動(dòng)控制能自動(dòng)調節、檢測、加工的機器設備、儀表,按規定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強度、保障生產(chǎn)安全等。‘
自動(dòng)控制系統理論
自動(dòng)控制是相對人工控制概念而言的,指的是在沒(méi)人參與的情況下,利用控制裝置使被控對象或過(guò)程自動(dòng)地按預定規律運行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類(lèi)從復雜、危險、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。
自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支,它涉及利用反饋原理的對動(dòng)態(tài)系統的自動(dòng)影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學(xué)的系統理論為基礎。我們今天稱(chēng)作自動(dòng)控制的是二十世紀中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。